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首先，黄栋良和郭丽珍老夫妇膝下有一子一女，其中儿子早逝，与儿媳陈美英留有孙子黄泽忠（生于1987年3月），女儿黄碧芬则与女婿黄焕明育有外孙黄炎煌（生于1985年11月）。也就是说，黄炎煌和黄泽忠是同一个祖母/外祖母的表兄弟。
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此外，“我们捐赠的这批无人消防机器人，凝聚了现代汽车集团的核心技术，是以‘拯救生命的技术’为共同目标打造的新型出行形态。”现代汽车集团执行会长郑义宣表示，“我们希望它们能成为值得信赖的战友，在他人之前进入最危险的现场，为消防员的安全保驾护航。”
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