edges: “soft contours”
If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
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国务院国资委党委召开扩大会议暨党的建设工作领导小组会议，研究部署启动国资央企学习教育工作，要求国资央企各级党组织突出严实标准，以务实举措推动学习教育落地见效；要深刻理解、准确把握、全面落实“立党为公、为民造福、科学决策、真抓实干”的总要求，坚持学查改一体推进，统筹抓好学习教育和重点工作任务。，推荐阅读旺商聊官方下载获取更多信息
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It is unclear whether the object fell to the ground or burned up in the atmosphere.